安川關節式機器人 GP180廠（chǎng）家

產品簡介：

同級別優異的高速（sù）性能！新（xīn）型機器人誕（dàn）生（shēng）！

通過同級別的（de）可搬重（chóng）量（liàng）、速度、手腕軸容（róng）許扭矩（jǔ），實（shí）現超強搬運能（néng）力！
通過改善加減速控製、無需依賴（lài）姿勢，將（jiāng）加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用（yòng）、維護的效率
簡單導入：采用（yòng）一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電（diàn）池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性（xìng）能。
方便清潔的（de）設計：表（biǎo）麵采用塵埃不易附（fù）著的表麵設計。
優質（zhì）的耐環境手腕構造：手腕部的（de）防護等級為（wéi）IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		180kg
垂直伸長度
水平伸長度
重複定位精度²		±0.2mm
動作範（fàn）圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下（xià）臂）	-60°~+76°
	U軸（上（shàng）臂）	-86°~96°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-130°~+130°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	125°/s
	L軸（下臂（bì））	125°/s
	U軸（zhóu）（上（shàng）臂）	125°/s
	R軸（手腕旋轉）	182°/s
	B軸（手腕擺動）	175°/s
	T軸（手腕回轉）	265°/s
容許力（lì）矩	R軸（手臂旋轉）	1000N·m
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	1000N·m
	T軸（上臂）	1000N·m
容（róng）許慣性力（lì）矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	90kg·m²
	B軸（手腕擺動）	90kg·m²
	T軸（手腕回轉）	46kg·m²
本體（tǐ）重量		1020kg
電源（yuán）容量³		5.0kVA